如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高，将中止当前的正在的OB，对终端的控制：时间中断和延时中断有专用的允许中断和禁止中断的系统功能SFC。SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误，可以禁止所有中断，有选择的禁用某些优先级范围的中断，或者只禁止的某个中断；SF0“EN_INT”用来新的中断和异步错误，中断是指允许中断，好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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步进电机产生噪音的原因，主要有高次谐波产生的电磁力，定子刚度不够，定子主极对转子产生的吸引力，引起定子的微小变形等。定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示，定子主极吸引转子才使定子发生微小变形，也为产生噪音的原因。如上（两相56mmHB型步进电机结构图）所示，两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为16，三相时主极数为12等。一般主极数越多，低速转矩越低，高速响应能力越好，线圈越小，振动噪音越得以改善。

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对于刚刚接触台达plc编程软件的来说，虽然它与三菱的梯形图编程很类似但还是有少许的区别就如定时器的编写。台达plc的编程软件有WPLSoft和ISPSoft两款，一个是老款的一个是新款的，我们以WPLSoft软件来说明定时器在它里面怎么找。定时器T有线圈和触点，下面我们以三菱和台达来写定时器进行对比如上图所示，我们发现三菱软件中定时器T0线圈是可以直接驱动的也就是说能够在线圈中写入定时器T以及定时的时间设置。我临时被领导抓公差，单位负责电气的人手里都有工作，正好我的负责的电气工作完成了，就临时让我去现场调试设备。我就简单的问问现场的情况，领导告诉我现场的电气没有问题，我主要去了是配合机械，调试程序，我就什么也没准备电气配件，就带来一个笔记本和一些必备电工工具就去了现场。到了现场我发现和领导说的完成不一样，气缸上的磁性关的电线断了，可是这个断的比较特别，直接上图吧：从磁性关的头上断的怕大家看不清楚，再来一张愁的我睡不好，吃不好。